控价添加id，然后Ext.getCmp('id').getValue()就行了，id参数替换为你控件的id

 {
        xtype: 'textfield',
        name: 'PGID',id:'PGID',/////////==>Ext.getCmp('PGID').getValue()
        fieldLabel: 'BaseURL',
        allowBlank: false  // requires a non-empty value
    }

         {
        xtype: 'combobox',
        name: 'name',id:'BaseURL',/////////==>Ext.getCmp('BaseURL').getValue()
        fieldLabel: 'BaseURL',
        allowBlank: false  // requires a non-empty value
    }

handler: function(btn){
var win = btn.up('window'),
form = win.down('form'),
baseURL = form.getForm().findField('NamePropertyValue').getValue(); ////NamePropertyValue用name属性就行，Extjs建议尽量少用Id，特别是tree
form.getForm().findField('compain...').setValue(baseURL);
}