单片机编程控制小车停车

Question

将小车随意放在两条黑线之间，启动后小车前进，红外检测到黑线时倒退，调试开始计时，检测到后面的黑线时计时结束同时小车前进，前进时间为所计时的一半时间后结束，有left-led和right-led,检测到黑线led=0;有back（）和run()和stop（），计时程序可以参考
void timer1()interrupt 3
{
TH1=(65535-1000)/256;
TL1=(65535-1000)%256;
cunt++;
}