为什么单片机没有电呀！！！
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- 2021-12-03 21:55回答 1 已采纳 L298N都没亮还能给板子供电？
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2022-11-17 15:07回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
- 2021-08-14 13:5951单片机循迹小车PID算法.zip
- 2023-01-06 18:20回答 2 已采纳 从描述看已经采取了排除法排除了电机与L298N，但是没看到排除单片机引脚输出，可用LED灯观察IO输出高低电平时亮熄状态判断。
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2021-11-19 16:59回答 1 已采纳 这里延时微秒和毫秒，数量级不一样，如果想延时一秒，你调用微秒的函数，就得传入1000000，很容易多写个0少写个0，估计int型都溢出了吧所以定义多个延时函数是有必要的但是同样是毫秒，定义2个函数，用
- 2021-07-13 22:22基于51单片机的循迹小车课程设计（推荐初学者！）
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2022-06-02 19:29回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
- 2023-03-31 23:44回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
- 2021-12-24 22:21超时空的喵的博客 小车沿黑线循迹，小车在两侧黑线内沿着环形跑道自主行驶一圈，打开开关时小车前行，左侧检测到黑线时左轮前进，右侧检测到黑线时右轮前进，两侧都检测到黑线时小车停止。
- 2021-11-19 18:03回答 1 已采纳 可能开始写了一个，后面发现精度不够就又写了一个，但前面写的好多地方都有引用，所以懒得换了。小概率是作者考虑到重载问题所以写了很多，但可能性很小，能考虑到这个的不会是新人会想到其他办法处理的
- 2022-04-20 12:25白日梦老余的博客 来聊聊51单片机简易循迹小车各个模块的制作方案
- 2022-07-14 18:09基于单片机的智能循迹小车，利用红外传感器与LM379实现循迹模块，全套资料
- 2018-08-01 16:08基于51单片机的循迹小车，才采用模拟PWM信号进行各路的速度控制，使用光对管进行路线的检测。
- 2021-08-01 16:37STC51单片机系列，可直接用51模块，可根据原理图连接实物，直接下载程序后可运行，识别黑白线，包含小车所用元器件
- 2020-12-16 17:1451单片机循迹小车原理图
- 2021-03-31 17:1151单片机循迹蓝牙小车c程序
- 2021-05-21 13:18灰色的男孩的博客 自动循迹小车程序(51)#defineP_IOA_Data(volatileunsignedint*)0x7000#defineP_IOA_Dir(volatileunsignedint*)0x7002#defineP_IOA_Attrib(volatileunsignedint*)0x7003unsignedintscan();//检测黑线函数定声明unsign...
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