linux下c++程序，怎么实现实时获取运行中的参数

程序运行时状态比较复杂，想要实时看到任意的程序内部参数。
类似这样：
$: ./program start (程序启动，后台运行)
$: ./program maintain (调用程序维护模块，模拟命令行）
program: show time (自定义命令)
program: 2017-10-17 13:37:00 （输出程序中信息）
program:
program: exit (自定义命令，退出维护模块)

$:

其他我都会做，不过怎么将后台运行的程序唤醒到前台，并且切入到原来的进程中得到运行参数，这里我就比较迷茫。有没有大神可以指导下，十分感谢~~！