HANYUSONG1993
HANYUSONG1993
2017-11-06 06:55

vins mono跑起来显示不出来轨迹图片

  • mono
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  • 开源

港科大开源的vins mono在跑程序集的时候,在rviz里面,仅显示原始图片与特征点跟踪的图片,飞行轨迹图片无法显示。请问各位大神可能是什么原因,谢谢!

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