如何使用VS2013编译apm_planner源代码？

Question

如何使用VS2013编译apm_planner源代码？，使用qt5.5.1，vs2013，c++编译器编译
两个月之前，网上很多资料，不知道现在怎么了，没有资料了，真愁人，
好像在cmd下，用qmake,就能生成vs2013的项目文件，关键是我命令参数忘记了

Answer 1

http://blog.csdn.net/luna_zhan/article/details/51451353