C# PLC和电脑上软件以太网通讯问题

Question

如题

所用工具：

            1，第三方拍摄软件EasyInspector 简称EI。
            2，自己写的软件Checksoft。
            3，基恩士PLC CPU模块KV-NC32T

描述下软件功能

            1.EI 可以通过SOCKET的方法进行通讯，即控制什么时候开始拍照检测，并将检测的数据
            返回。
            2，利用上述的SOCKET方法(EI 带的例程)，写了一个软件：一方面和PLC通讯，另一方面和EI软件通讯。
            3，跟PLC通讯方面，checksoft作为伺服器，PLC作为客服端，我们便让checksoft 不断读取PLC某一软原件（备注：软元件相当于一个变量16BIT 或者32bit，这里是16bit的某一位，如MR402），当该位变成true，则置位标志位，通过该标志位让EI开始拍照，并且将结果回传给PLC。

软件结构

##存在问题
现如今存在的问题是，checksoft在不断访问的过程中会出现UI界面卡死，出现未响应的情况。而且卡死在不同的地方，线程里有一个时钟一样的东西，有时候也会停止。

所做的解决措施

            1，利用文字记录在死循环中不断记录，看下是在哪个地方卡死，结果就是在卡死在了线程里面，也没有在EI软件通讯上。
            2，利用另一个线程监视该线程，但是我能力不够，不太成功，我上传的程序代码中，ControlUpdateAction中就是监视线程，可能我不太会用多线程。
            3，UI界面卡死，因此把所有的在软件显示数值的函数都注释了，客户用过还是会出现卡死的情况。
            4，EMI的问题考虑过，在网线上加了滤波磁环也不行

如若有不明白的地方，欢迎向我提问，QQ329917892

我会上传checksoft的源代码，和EI软件的安装包。望各位大侠慷慨解囊，各出奇招，帮帮小弟。

Answer 1

界面不卡死才怪，你在UI线程里面那么多地方用了Thread.Sleep函数，这个函数你真的理解吗？windows系统是基于消息机制的，一旦你调用Thread.Sleep函数当前线程就会处于“假死”状态，不会处理任何鼠标键盘以及界面需要重绘的消息，所以永远不要在UI线程里面频繁的去调用Thead.Sleep函数，你按钮点击之后connect—open（）函数大可以去开新的线程去处理，然后用invoke函数来处理跨线程调用UI控件的问题，还有我发现你在程序很多地方都用了死循环，而且有的地方连没有调用Thread.Sleep函数，这样的话你的cpu真的吃得消吗？总结来说两个问题：一：把你所有耗时的操作丢到子线程去处理，然后子线程如果要更新UI线程的界面就调用invoke函数实现，二：所有的死循环必须加上Thread.Sleep函数，让你的cpu“喘口气儿”