手机加速度传感器测得的重力加速度数值不正常

Question

本人手机是小米5S plus，在玩加速度传感器时发现所测重力加速度不正常，数值不在9.8左右，
而是24左右！不知是单位的问题还是传感器的问题？
以下是手机水平朝上放置时的截图：

本人没有C币，各位大爷行行好，谢谢！

Answer 1

你做的APP中画蛇添足了不需要的算法，驱动上报的数据已经是校准后的正确值了，你什么都不要做，拿来用就好了。以下内容可以参考：来自https://source.android.com/devices/sensors/sensor-types

加速度计

报告模式：连续模式

getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER) 会返回一个非唤醒传感器

加速度计传感器可报告设备沿 3 个传感器坐标轴的加速度。测量的加速度包括物理加速度（速度变化）和重力加速度。测量结果在 sensor_event_t.acceleration 的 x、y 和 z 字段中报告。

所有值均采用国际单位制单位 (m/s^2)，测量结果为设备加速度减去沿 3 个传感器坐标轴的重力加速度。

示例如下：

自由落体时，(x, y, z) 的范数应接近于 0。
当设备平放在桌子上并从其左侧向右推动时，x 轴加速度值为正。
当设备平放在桌子上时，z 轴上的加速度值为 +9.81，相当于设备的加速度 (0 m/s^2) 减去重力加速度 (-9.81 m/s^2)。
当设备平放在桌子上并向上抬起时，加速度值大于 +9.81，相当于设备的加速度 (+A m/s^2) 减去重力加速度 (-9.81 m/s^2)。

读数根据以下参数进行校准：

温度补偿
在线偏差校准
在线尺度校准

仅当传感器已禁用时，才可更新偏差校准和尺度校准，以避免流式传输时出现值激增。

加速度计还通过 sensors_event_t.acceleration.status 报告其预测的读数精度。要详细了解此字段的可能值，请参阅 SensorManager 的 SENSOR_STATUS_* 常量。

Answer 2

https://zhidao.baidu.com/question/583557554.html

Answer 3

我去掉抵消重力的逻辑（滤波器法，迭代计算，alpha=0.8）后，改回原来的逻辑——输出原始数据，但是：

它居然自己变正常了！是不是加速度传感器它自己会校准？