想问一下怎么把语音模块通过stm32F4控制电机的转动

想问一下怎么把语音模块通过stm32F4控制电机的转动,我只知道用串口中断去控制,但是具体怎么操作不懂,急需

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stm32F4DISCOVERY串口通信问题

void RCC_Configuration(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_USART3); GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART3); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); /* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */ //USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_ITConfig(USART3,USART_IT_TXE,ENABLE); USART_Cmd(USART3, ENABLE); /* Enable USART1 */ USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_TC); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//????? NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); USART_Configuration(); while(1); } volatile char StringLoop[] = "The quick brown fox jumps over the lazy dog"; void USART3_IRQHandler(void) { static int tx_index = 0; // static int rx_index = 0; if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TXE) != RESET) // Transmit the string in a loop { USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TXE); USART_SendData(USART3, StringLoop[tx_index++]); if (tx_index >= (sizeof(StringLoop) - 1)) tx_index = 0; } } 就是这个程序为什么会不停的发送数据,PC接收端一直在接收,不是清除了标志位吗,想问问大家啊

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已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

《经典算法案例》01-08:如何使用质数设计扫雷(Minesweeper)游戏

我们都玩过Windows操作系统中的经典游戏扫雷(Minesweeper),如果把质数当作一颗雷,那么,表格中红色的数字哪些是雷(质数)?您能找出多少个呢?文中用列表的方式罗列了10000以内的自然数、质数(素数),6的倍数等,方便大家观察质数的分布规律及特性,以便对算法求解有指导意义。另外,判断质数是初学算法,理解算法重要性的一个非常好的案例。

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