stm32f103zet6超声波测距问题

串口总是显示0
`关于超声波测距的程序,串口总是显示0
用定时器5的时候可以测,但是我把定时器5改为了定时器2的通道4之后就一直显示0,有懂得高手能指点一下嘛
图片说明图片说明图片说明这些是代码,万分gan'ji







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