SLAM ORB-SLAM2:Map Viewer画面不出现任何内容,卡死

图片说明
如图所示,这是别人的图片左侧有轨迹画面,我的只有右边的两个窗口,ORB-SLAM2:Map Viewer窗口没有任何画面,并且是卡死的,请问怎么回事?

1个回答

很是奇怪,在今天不忙的时候,重新编译了Pangolin 好几遍后突然界面就不卡了,但具体原因没找到,就是多编译了几遍Pangolin

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