以控制一个直流电机转速为例，假设转速s(t)与电机两端电压y(t)成正比。PID控制器输出为u(t)。
理解1：
u(t)就是实际施加到电机两端的电压y(t)；
理解2：
u(t)作为本次速度调整前的电机两端电压的一个变化量，即y(t)=y(t-1)+u(t)。
我原先理解的是理解2，但网上的说法看起来好像倾向于理解1？求各位大神帮忙解惑。
关于PID控制器的输出值和实际控制量的疑问
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- 2021-05-26 16:52回答 2 已采纳 for m in range(3): for n in range(4): print(m,n) #m和n就是内外循环的控制变量
- 2022-04-02 01:32回答 1 已采纳 当然可以控制。这个PID系统的输入是未畸变的信号相位，控制器是PID控制，执行器是调相器，输出是调节后的相位，反馈回去的相位差就是控制信号，当存在相位差时就会产生反馈调节。如有帮助请采纳
- 2022-05-30 22:10回答 1 已采纳 你这里打印的是商品类信息，你要重写方法toString才能打印。给你个例子 class test{ int m; public test(int m) { this.
- 2020-07-09 16:59上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控...
- 2020-05-22 10:22回答 2 已采纳 可以用 Timer 定时器，每一秒输出一行信息。
- 2021-12-28 16:00回答 2 已采纳 如果n+1是5的倍数，输出换行
- 2015-04-04 06:29回答 7 已采纳 控制台字符是等宽的，直接用空格好了。 string spaces = new string(' ', n); 可以产生连续的空格
- 2021-05-21 16:06澾慟的博客 51单片机电机pid控制系统程序本程序来源网上，小编进行了简单修改，还未验证。/*************************应用背景：直流电机的额定功率12V，额定转速3000rpm，光码盘12孔，晶振为12MHz，定时/计数器T0检测转速，用...
- 2022-02-07 12:13回答 1 已采纳 不直接 目标点 - 当前坐标 获得方向是因为有高低差直接使用该方向你会发现角色在上楼梯时是倾斜的所以，上面一段代码是先在脚下创建一个平面，然后 目标点投影到该平面上，再计算方向得到的旋转就只有Y轴了
- 2021-08-18 17:34回答 1 已采纳 echo ""
- 2022-07-01 19:44回答 1 已采纳 split()方法返回的是分割后的列表，所以第一题里 a = ['a', 'b', 'c', 'd']，再通过循环将元素并排打印出来第二题里的 a = ['1', '2', '3']，注意input(
- 2023-03-25 10:52倩倩草原晖太郎的博客 PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用的尤为常见。
- 2023-03-11 16:06回答 6 已采纳 参考GPT和自己的思路：要确定PWM高电平的时间，需要根据电机的转速、控制方式以及所需的输出功率来计算得出。对于控制电机的PWM信号，可以考虑使用三相交错PWM信号来控制。这种方式可以通过将三个PWM
- 2022-02-21 21:47skythinker616的博客 抛开公式，本文将带你从案例出发，详细了解PID的工作原理和使用方法，并尝试在线仿真调参
- 2023-07-03 16:42一只小白啊的博客 从零开始系列之PID控制，宗旨就是以说人话的方式讲述它，真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。
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