栖栖默默 2021-01-19 20:47 采纳率: 33.3%
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已结题

Matlab中c2d函数有对应的java工具包有实现这个功能吗？

现代控制中，matlab中的c2d函数可以实现连续系统的离散化，已经知道状态空间表达式A,B,C，D，现在想要得到离散化后的系统矩阵a，请问java中有对应的c2d函数吗？或值可以得到离散化后的矩阵a即可

举个例子：例如2-22，如下图

只要利用java能够得到离散化的矩阵a即可，因为使用EKF要用到连续系统离散化后的系统矩阵a

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  • 栖栖默默 2021-01-21 10:11
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     用红色箭头标的那样，利用A=[0 1;-2 -3],利用c2d函数后得到a=[0.9996 0.01941;-0.03882 0.9414],只要java中某个函数能构实现这样的功能就可以

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