关于解矩阵乘法中2个未知变量的问题，谢谢各位大佬。

Question

我现在有一个矩阵乘法方程组:

X1 ·（A1 x B1)' = 0;

[(C1 x X1 x D1) x (E1 x X1 x F1)] · B1' = 0;

其中里面所有的矩阵都是1*3 的向量， X1= [a, b, G], a 和 b是我想求出的未知量，其他所有的向量和数字都已知。我现在有两个公式和两个未知变量，理论上是可以解出来a和b的（可能解不唯一），我也用matlab的solve函数尝试并且成功了。现在我想用纯数学方法，或者OpenCV这两种方法中的一种解出来，请问该怎么办呢？十分感谢。

Answer 1

抱歉我好像没看懂题。

(C1 x X1 x D1) 这个东西等于？？？

三个行向量相乘吗？还是三个列向量相乘？