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2021-03-06 22:22

Matlab中XCPA2L无法读取到Characteristics信息

按照Matlab帮助中心方法后:

以下示例说明如何访问存储在 A2L 文件中的信息以用于 XCP 连接。它使用 Vector 免费提供的 XCP 从站仿真器。

运行从站仿真器

此示例需要安装 Vector 提供的免费第三方 XCP 实现。该包包括 XCP 从站仿真器和 A2L 文件。要安装此驱动程序,请按照以下说明进行操作:

  1. 访问 www.vector.com 并导航到“DOWNLOADS”页面。

  2. 在“Categories”下搜索“Demos”,在“Standards”下搜索“XCP”。

  3. 下载并安装“XCP Sample Implementation”的可用版本。

  4. 在 MATLAB 中,导航到安装示例包的位置,然后转至 .\Samples\XCPSim\CANape。

  5. MATLAB XCP 示例将使用 XCPSIM.a2l 文件和 XCPsim.exe 从站仿真器。运行 XCPsim.exe。

Matlab显示结果应该如下:

打开 A2L 文件

打开一个 A2L 文件以解析和检查内容,并使其可用于后续 XCP 活动。

a2lObj = xcpA2L('XCPSIM.a2l')
a2lObj = 

  A2L with properties:

                 FileName: 'XCPSIM.a2l'
                 FilePath: '\\central-mi\home\jpyle\documents\MATLAB\examples\vnt-ex15095408\XCPSIM.a2l'
                SlaveName: 'CPP'
        ProtocolLayerInfo: [1×1 xcp.ProtocolLayerInfo]
                  DAQInfo: [1×1 xcp.DAQInfo]
    TransportLayerCANInfo: [1×1 xcp.TransportLayerCANInfo]
    TransportLayerUDPInfo: [1×1 xcp.TransportLayerUDPInfo]
    TransportLayerTCPInfo: []
                   Events: {1×6 cell}
             Measurements: {1×45 cell}
          Characteristics: {1×16 cell}
                EventInfo: [1×6 xcp.Event]
          MeasurementInfo: [45×1 containers.Map]
       CharacteristicInfo: [16×1 containers.Map]
                 AxisInfo: [1×1 containers.Map]
            RecordLayouts: [41×1 containers.Map]
             CompuMethods: [16×1 containers.Map]
                CompuTabs: [0×1 containers.Map]
               CompuVTabs: [2×1 containers.Map]

但是实际结果如下:

a2lObj = xcpA2L('XCPSIM.a2l')

a2lObj = 

  A2L - 属性:

                 FileName: 'XCPSIM.a2l'
                 FilePath: 'D:\program\XCP\Samples\XCPsim\CANape\XCPSIM.a2l'
                SlaveName: 'CPP'
        ProtocolLayerInfo: [1×1 struct]
                  DAQInfo: [1×1 struct]
    TransportLayerCANInfo: [1×1 struct]
    TransportLayerUDPInfo: [1×1 struct]
    TransportLayerTCPInfo: [0×0 struct]
                   Events: {1×6 cell}
             Measurements: {1×42 cell}

缺少很多信息。

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