ros编译生成的是共享库文件 怎么生成exe文件

Question

ros编译生成的是共享库文件  怎么生成exe文件

Answer 1

对于C/C++而言：

共享库文件和exe（可执行）文件是完全不同的，最重要的不同在于：共享库几乎一定没有main函数（否则一定会在链接时符号重定义挂掉，除非通过特殊的trick重定义入口点。但这么做没有意义），可执行文件一定有main函数（否则无法运行）。另外，就我所知，ROS一般是指架构而不是程序，不太可能设计成可执行程序的形式。

因此，结论是：试图把设计为共享库的代码编译成可执行文件是不可能的。这是程序设计原理本身决定的。

（如果你看到其他人运行了某一框架下的可执行文件的话，那应该是demo而不是库本身。demo只是库的附加项目而已，大型项目中都会给库提供doc、example等的编译选项。而库本身绝无可能编译成可执行文件。）

对于其他语言而言，我还不敢轻易下结论，但是可以肯定的是：设计成库的项目完全没必要设计一个与之平行的可执行文件体系，这样做没有任何意义。