在Xavier上编译darknet需要注意以下两个问题：
(1) 系统以及各软件依赖版本
Windows or Linux
CUDA >= 10.0
cuDNN >= 7.0
OpenCV >= 2.4
GPU with CC >= 3.0
on Linux GCC or Clang, on Windows MSVC 2017/2019
CMake >= 3.12
(2) Makefile文件中需要改动如下部分
(1)GPU=1，采用GPU加速，采用CUDA进行编译；
(2)CUDNN=1，采用cuDNN v5-v7进行编译，进行加速训练；
(3)CUDNN_HALF=1，在Volta, Xavier及更高版本上使用；
(4)OPENCV=1，使用OpenCV，支持各个版本的OpenCV(4.x/3.x/2.4.x)。
除此之外，还需要匹配相应的算力：
-gencode arch=compute_72,code=[sm_72,compute_72]