pcl怎么去除特定区域的点云数据

给定一个长方体状的范围，怎么把这里面的点云数据去除掉呀？？？求大佬能帮帮忙解决下

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影醉阏轩窗 2021-04-13 09:18
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常规思路：判定是否属于长方体内，记住Index再进行remove

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