为什么Middlebury大学提供的标准立体影像的真实视差图图和我在ps中手算得到的结果不一样？

Question

我在https://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2003/上下载了其提供的分辨率为450*375的cones和teddy两幅图像及其视差图，按照网站的说明文档上讲的，其提供的视差图的生成方式应为（左影像列号-右影像列号）*4，可在ps中打开真实视差图和对应的左右影像，却发现左右影像上同名点的列号之差*4不是视差图上的结果，我目前觉得是它提供的视差图的生成方式不是（左影像列号-右影像列号）*4这么简单，有没有计算机视觉或图像处理或摄影测量遥感领域的大佬，帮忙解释一下原因？下附上述的左右影像及视差图：

cones左影像

cones右影像

视差图

Answer 1

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。