正在做一个电机参数辨识的模型,目前遇到的问题是当电机运行中电阻或者电感发生改变时,设置的转速闭环的转速也会跟着改变,求问这是为什么,只要电机电阻或者电感有变化,转速一定会跟着发生改变,调整KP和KI的值没有用,求大神解答
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