m0_56266129
2021-05-06 13:46 阅读 22

gazebo和rviz运动不同步,导航时,前者的小车先走,后者的小车后走

teb算法的阿克曼小车导航,导航时gazebo小车先行,rviz隔了一两秒后再走,导致gazebo里面的激光先检测到障碍物,但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物,最后导航失败。这个是什么问题呢,是odom的问题吗

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