teb算法的阿克曼小车导航，导航时gazebo小车先行，rviz隔了一两秒后再走，导致gazebo里面的激光先检测到障碍物，但由于rviz显示还未到该检测到障碍物的地方却显示了周围有很多障碍物，最后导航失败。这个是什么问题呢，是odom的问题吗
gazebo和rviz运动不同步，导航时，前者的小车先走，后者的小车后走
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- 2021-08-22 08:47回答 1 已采纳 原来是忘了 导入相应的urdf 文件，已经解决
- 2022-03-14 20:09回答 1 已采纳 基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2_Mr.Hazyzhao的博客-CSDN博客 gazebo环境中的四旋翼双
- 2022-05-12 18:32回答 2 已采纳 只看到一个配置文件，你怎么运行的？
- 2019-03-11 22:50ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
- 2023-03-31 16:44回答 1 已采纳 该回答引用EDU:在Gazebo中设计材质为磁铁，需要进行以下步骤： 在Gazebo中创建一个新的材质文件，例如命名为"magnet_material"。 在材质文件中定义磁铁的属性，例如磁力大小、吸
- 2022-03-15 17:05回答 2 已采纳 efk2 无法融合视觉信息且不断报错 requesting home position · Issue #I4YBV7 · 肖昆/XTDrone - Gitee.com
- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2020-07-22 17:46mbot_base_one.xacro在rviz中显示的小车模型代码，两个主动轮，和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂，不明白的地方可以问博主。
- 2021-12-20 15:41回答 1 已采纳 在Gazebo仿真环境里面应该是以地面为参考的直角坐标系，但是我的yaw角是根据IMU得到的，而这个IMU反馈的yaw角度信息实际上是范围为(-π,π)的弧度信息。
- 2020-04-25 10:24回答 1 已采纳 nvidia-docker run \ -it --rm \ -v $XSOCK:$XSOCK \ -v $XAUTH:$XAUTH \ -v $HO
- 2021-09-19 13:23回答 1 已采纳 高度值可以用气压计获取的
- 2022-07-29 17:18生如昭诩的博客 本文主要内容是使用URDF文件建立机器人模型，并通过Gazebo创建仿真环境，模拟传感器使用，在RVIZ中完成对于传感器数据的可视化分析和处理，在后半部分的分析中我们发现，对于传感器（里程计、雷达、摄像头）分析来说...
- 2017-08-01 19:43回答 4 已采纳 You never send any values to stuff, you execute all the default cases before you get to any of the
- 2023-04-29 23:02一朝选在君王侧的博客 通过Moveit规划助手生成运动规划包的详细步骤
- 2023-05-20 11:40一朝选在君王侧的博客 Gazebo联合Rviz运动规划
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