QT与Opendds如何集成呢？

Question

需要在linux下使用QT+Opendds的组合，但是我翻阅了网上的资料只会独立地制作一个DDS项目，即publisher和subscriber编译成可执行程序的那种运行方式，不知道如何在QT里使用Opendds。各位老师请帮帮忙！

Answer 1

在调用接口的.h或.cpp里添加opendds的头文件，在qt的.pro文件中，添加INCLUDE+=opendds头文件目录，LIB+=opendds动态库。如有帮助，请采纳一下，谢谢。