prescan路径跟踪车速

Question

各位大佬，prescan中加入路径和驾驶员模型以后，simulink模型运行起来以后，车速一直均匀的下降，即使是全油门状态，这是什么原因？没加驾驶员模型和路径以前直接控制节气门是可以实现速度的变化的

Answer 1

在使用Simulink进行仿真时，如果加入路径和驾驶员模型后，模型运行时车速一直均匀下降，即使在全油门状态下也是如此，可能是由以下几个原因造成的：

1. 模型配置问题：确保驾驶员模型和路径模型正确配置，且与车辆动力学模型相匹配。任何模型的错误配置都可能导致异常行为。

2. 驾驶员模型参数：驾驶员模型的参数可能不正确或者不适用于当前的仿真场景。检查驾驶员模型的参数设置，确保它们反映了真实的驾驶行为。

3. 路径规划问题：路径可能有问题，比如斜率太大或者与车辆当前位置不匹配，导致车辆无法按照预期行驶。

4. 车辆动力学模型：车辆动力学模型可能需要调整以反映真实世界的车辆行为。检查车辆的加速度、摩擦系数、空气阻力等参数设置。

5. 节气门控制逻辑：节气门控制逻辑可能需要重新检查。确保节气门输入与期望的动力输出相匹配。

6. 仿真启动条件：检查仿真模型和仿真开始时的条件是否正确。例如，车辆的初始速度、位置和加速度是否设置得当。

7. 代码和模型协同：如果仿真中包含了自定义的C语言代码或者实现了某些特定的功能，确保代码与模型紧密协同工作。

解决此类问题的步骤通常包括：

• 检查文档和教程：回顾相关的文档和教程，确保使用的方法和参数设置是正确的。
• 逐步调试：逐步调试模型，先单独检查每个模块的行为，再整体考虑各个模块之间的交互。
• 参数调整：调整模型参数，观察对仿真的影响。
• 求助社区：如果问题仍然存在，可以考虑求助于Simulink的用户社区或者MathWorks的技术支持。

记得在进行任何更改后都要重新验证模型，确保更改不会引入新的错误。