滑模面设计
滑模控制
仿真搭建，yr arefa yr2 分别是规划路径函数 、实时航向角 、规划路径二次导。
现在遇到的问题是怎么把M文件作为外部信号源导入Simulink模型里面（即怎么把yr arefa yr2 当作信号源导入到simlink中进行仿真，规划路径是关于x的曲线 。请大神指点。（或者这个滑模变结构是不是直接可以在m文件里实现）
滑模变结构跟踪控制联合仿真如何让matlab中的规划路径函数数据做为信号源导入到simulink中
滑模面设计
滑模控制
仿真搭建，yr arefa yr2 分别是规划路径函数 、实时航向角 、规划路径二次导。
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关注不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:- 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：双闭环直流调速系统matlab/simulink仿真
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^解决 无用评论 打赏举报 分享
- 2023-03-19 21:44回答 3 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ在Simulink中模拟同步磁阻电机时，可以使用Simscape Electrical或者Simscape Power Systems库。这些库中包含了同步磁阻电机的建模组
- 2022-06-13 14:49回答 1 已采纳 利用from workspace模块，你出现的错位u只要把Configuration Parameter里面Data Import页面的input勾选框不要勾即可。
- 2021-07-28 20:33回答 1 已采纳 首先建立天体运行的微分方程，求解这个微分方程就能得到运行轨迹，求解方法有两种： 一是使用ode45数值解法，使用的是龙格库塔法；二是使用simulink求解，simulink求解使用的求解器默认也是o
- 2023-04-01 11:52Matlab仿真实验室的博客 基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）
- 2021-11-12 17:00回答 1 已采纳 这应该是最基础的自动控制题目，给个第一问的结果，第2问你按照我的提示再去摸索。 a = 1; h = 28; % 学号 h2 = 8; b = 2; % 班级号 % 传递函数 Gs = tf(
- 2021-09-23 22:05回答 1 已采纳 你好，这个需要先用sum元件，然后集成到一起再用sign元件，最后用gain元件乘以Lv之后就是你的v
- 2021-07-06 07:21回答 1 已采纳 做好了 请采纳 a=0.00001,延时环节0.00001;第二个滤波器的上方增益10a,下方增益1-10a
- 2023-03-30 09:53weixin_761237174的博客 通过仿真软件MATLAB/Simulink建立双向DC-DC变换器模型，通过分析输出电压、电流波形，以及建立传递函数分析Bode图的频域特性等方法，分析了双向DC-DC变换器的开环性能；建立闭环PID控制系统以改进开环性能超调大、...
- 2021-05-19 13:14回答 4 已采纳 解决方法：双击MATLAB function模块，进入编程界面 点击Edit data，找到对应的输出端口，正确设置其大小，点击右下角的apply应用即可解决问题
- 2022-07-03 22:32回答 1 已采纳 信源模块选错了，不是用BSC，更换成下面这个再按你的测试代码可以计算出误码率： clc,clear,close all; x = 0:0.051:0.1; y = x; %预定义y for i=1:l
- 2023-02-05 17:52回答 2 已采纳 答案引用CHATGPT 如果有帮助请点个采纳可以尝试以下几种方法来改善模型的补偿效果： 评估控制算法的设计，检查是否存在任何错误或缺陷。调整电容器的配置，以更好地补偿三相电流。对电力系统的数据进行更精
- 2022-11-10 22:12jacklood的博客 本设计通过对独立逆变器系统传递函数分析并由分析结果设计PID控制器，实现了电压电流三闭环的控制系统仿真，其仿真结果在不同比例系数下做了比较，同开环系统相比更具备快速响应能力和更高的系统稳定性，对不同的...
- 2021-07-07 22:02回答 1 已采纳 u(1)就是xalpha,u(2)是xbeta，三个fcn分别对应xa,xb,xc，然后使用mux构造成向量。
- 2021-04-20 09:29Sissi Chu的博客 全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及...
- 2022-11-29 18:35没必要deleted的博客 本文基于MATLAB Simulink Missile Guidance模型，目的在于： 1、了解导航制导与控制的基本概念，以及GNC系统的作用和组成部分； 2、以导弹飞行力学为基础，完成GNC系统的建模； 3、了解半实物仿真的意义，工作...
- 2023-02-08 16:17fpga和matlab的博客 1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1...从通信，控制器，图像处理，语音处理，电力系统等诸多常用领域介绍了相关案例，如果对于某个较为复杂的案例，初学者无法正确复现，也可以私信博主获得完整Simulink模型文件。
- 2021-04-22 00:41weixin_39622419的博客 目前MATLAB,SIMULINK,FPGA是最为流行的技术了，学好这三个，基本能搞定一些常用软硬件算法仿真。-------------------------------------------------------------------------...
- 2023-09-14 14:58夜色恬静的博客 在本例中，我们将使用一个简单的滑动面设计，即s = e - kd，其中e是误差信号，k是滑模控制器的增益，d是误差信号的导数。...通过运行上述代码，我们可以在Simulink中实现滑模控制器，并观察系统的响应和滑动面的变化。
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