在列车运行过程中受力几乎都会随着速度改变，坡道阻力还与位置有关，这样的情况应该如何设置约束呢？
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CSDN专家-Matlab_Fans 2021-05-20 17:46关注首先要建立列车运动的状态方程，阻力随速度和位置改变都可以表达为状态(速度和位置)的函数，包含在状态方程中。
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- 2021-05-20 16:39回答 2 已采纳 首先要建立列车运动的状态方程，阻力随速度和位置改变都可以表达为状态(速度和位置)的函数，包含在状态方程中。
- 2021-05-20 21:43回答 2 已采纳 这是维度匹配问题，GPOPS的cost函数中返回值是向量，注意返回值的维度。建议你的程序在GPOPS提供的范例基础上去修改。
- 2022-07-15 05:51最优控制理论的成套算法，其中有使用安装说明。
- 2022-07-14 03:07GPOPS− II:一款求解最优控制问题的软件手册（内含源代码，基于变阶自适应正交配点方法编写的）
- 2021-06-01 17:48高斯伪谱优化软件（GPOPS）是一个用于解决非序列多相最优控制问题的MATLAB程序。 GPOPS 使用由麻省理工学院、德雷珀实验室和佛罗里达大学开发的高斯伪光谱方法 (GPM)。 这些文件也可以在 SourceForge 上以项目名称 ...
- 2021-10-01 01:25GPOPS轨迹优化的模板，内附有说明，适用于各种轨迹优化情况
- 2021-11-03 22:01最爱大盘鸡的博客 使用高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题，再用优化方法求解该非线性规划问题。 求解器为GPOPS2。
- 2021-08-23 22:49由佛罗里达大学开发的基于伪谱法求解最优控制问题的工具，含LICENSE。数学建模刚用完，看站内没有高质量的资源，所以分享出来给需要的人用。另有官方文档和示例程序，很好上手。该版本仅支持在不高于2018a版本的...
- 2019-05-29 14:38matlab工具箱GPOPS和INTLAB，高斯伪谱法用于最优控制问题中非线性规划求解
- 2021-09-10 17:28gpops工具箱，含官方手册和例子，适合新手学习
- 2019-07-10 15:30基于MATLAB语言的GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法，附有许多教程实例。
- 2020-11-13 00:31GPOPS2软件包、使用说明、安装方式等全包括，用户可利用该资料进行飞行器轨迹规划，主要利用高斯伪谱法进行离散，随后利用序列二次优化方法进行寻优。
- 2022-09-24 08:27该文档是高斯伪谱优化工具箱使用说明，详细介绍了该优化工具箱的使用方法，并给出了相关实例
- 2021-09-10 17:28gpops工具箱，含官方手册和例子，适合新手学习
- 2020-05-03 17:12基于Matlab的高斯伪谱法，用于参数优化和最优化，非线性求解器包含SNOPT和IPOPT。有教程和案例，实测可用。
- 2020-11-03 14:34gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。
- 2021-09-30 17:47gpops工具箱，目前是主要的研究方向，拥有广阔的前景，具有很高的研究价值
- 2021-02-18 11:47MATLAB的GPOPS工具箱，添加路径就能用了
- 2020-08-15 14:47这是Matlab中的GPOPS-II工具包，亲测可用，该工具包主要用来处理非线性优化问题的，里面配有详细的使用说明文档以及案例。
- 2018-10-26 15:232018年整理的GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法，里面有很多例子。 高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看，高斯伪谱法的直白详细介绍 大不懂的可以留言问我
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