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您好,步骤如下;
确保已经安装了 TwinCAT 运行时(TwinCAT Runtime)和 Visual Studio 2015。打开 TwinCAT XAE(eXtended Automation Environment)。在 TwinCAT XAE 的工具菜单中,选择选项。在“选项”对话框中,选择编辑器选项。在右侧的编辑器选项列表中,选择默认编辑器。在默认编辑器选项卡中,你会看到一个集成开发环境下拉菜单。选择 Visual Studio 2015。点击确定按钮保存设置。
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