已知一个二阶的离散系统，PID控制器的离散形式；
求，如何进行PID参数的调试
如何为二阶离散系统设计PID数字控制器，并用Matlab实现
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有问必答小助手 2021-06-04 14:53关注你好，我是有问必答小助手。为了技术专家团更好地为您解答问题，烦请您补充下（1）问题背景详情，（2）您想解决的具体问题，（3）问题相关代码图片或者报错信息。便于技术专家团更好地理解问题，并给出解决方案。
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- 2023-04-17 09:15回答 2 已采纳 要找出给定区间内所有的拐点，可以通过求导数的方法。具体步骤如下： 对于给定区间内的函数进行求导，得到导数函数。求导数函数的导数，得到导数函数的二阶导数。找到导数函数的二阶导数为零的点，这些点即为原函数
- 2021-10-19 10:01回答 1 已采纳 你好，拐点数据需要异常值处理。一个简单的办法是： t = 1:2000;% 时间自己设置 y= [rand(1000,1); 1+rand(1000,1)];%信号自己设置 n = 20; % n个一
- 2022-03-28 21:27回答 1 已采纳 system xx = [0:255];f1 = cos(pi/4*x);F = fft2(f1);F1c = fftshift(F);[r1,c1] = find(abs(F1c)>0.1);
- 2021-04-22 19:56weijie sun的博客 内容介绍原文档由会员 霜天盈月 发布离散系统的数字PID控制仿真本文共计33页，14252字；摘 要近年来，由于脉冲技术、数字式元部件、数字计算机，特别是微处理器的蓬勃发展，数字控制器在许多场合取代了模拟控制器。...
- 2021-10-29 09:59回答 1 已采纳 假设信号的时间是t信号是y y1 = movstd(y,20); y2 = y1>1.5*y1(1); p = find(y2); q = p(1); r = find(min(y)==y) t
- 2022-03-23 09:48回答 2 已采纳 你就不能用scatteredInterpolant吗，这个函数更好哦 a=[ 3 3 1.5300 3 27 0.4210 5 17 0.5980 9 9 0.5900 13 25 0.4470 15
- 2023-03-23 10:44回答 2 已采纳 离散化时间在连续模型中，时间是连续的变量，可以随意取值。而在离散模型中，时间是一个固定的离散步长。因此，需要将SVPWM中的所有时间常量（如占空比、换向间隔等）转换为离散时间常量。一般情况下，需要根据
- 2021-04-19 06:28邢仁的博客 基于MATLAB的数字PID控制器设计及仿真分析摘要PID控制作为历史最为悠久，生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠...
- 2022-11-26 10:22回答 1 已采纳 这篇文章：MATLAB 基础与通信系统仿真 也许能够解决你的问题，你可以看下
- 2021-08-15 12:30回答 1 已采纳 可以使用双重循环实现，下面是例子： M = 100; N = 100; u = ones(M,N); k = 1; l = 1; ukl = 0; for ii = 1:M-1 for jj
- 2023-02-22 21:18回答 7 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 下面是matlab代码示例，假设y(n)保存在向量y中，N为向量长度，Δt为时间步长： % 计算DFT Y = fft(y); % 频移操作 Yshift =
- 2023-01-26 08:00学习不好的电气仔的博客 离散系统的数字PID控制仿真-3
- 2021-11-27 09:13回答 1 已采纳 可以这样写： global Ax Ay G x=get(handles.edit1,'String'); y=get(handles.edit2,'String'); Ax=str2num(x); A
- 2020-11-13 16:03异乡人hl的博客 利用MATLAB 软件编写成可视化窗口实现如下功能： ...计离散的增量式PID 控制器。 （2） 可视化窗口实现由键盘输入任意系统的传递函数、可选择三种输入信 号的类型以及画出输入信号曲线与离散化后的输出曲线等功能。
- 2022-06-20 21:00studyer_domi的博客 1、内容简介离散pid控制 323-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PID控制sys = 4.8 --------- 180 s + 1离散得到dsys = 0.02659 ---------- z - 0.9945Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer functionP=1的时候...
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