就是最近我做了一个机械臂 基本功能可以实现 现在有二个问题 希望大佬们给点思路：
1：首先我用了小熊派和树莓派 树莓派识别物体的颜色形状 串口通信给小熊派 然后 机械臂完成动作 现在遇到一个问题（我的摄像头是单目）就是如何让机械臂能够自适应 简单来说就是 我在摄像头能够识别的范围内 任意放一个小木块 机械臂能够大概的准确去抓取 我的思路是 摄像头 与 目标物体 在同一水平面 然后 （opencv） 得到目标物体的中心点 通过中心点与画面的X轴 差值 来计算偏转角度 问题在于 这个角度如何求 想的是 对边比斜边 目标物体的实际长度 比上摄像头到目标物体的距离 得到的度数 转化成占空比 传给小熊派 大概思路是这样 就是说这个思路或者方法是否有问题 因为我得到的度数不稳定
就是与实际度数有时候相符合有时候离谱 希望大佬能给一个其他的思路来解决 自适应的问题 或者如果思路准确 方法出了什么问题
2 第二个问题是 我的机械臂是用16路舵机控制板驱动 我想的是如果让小熊派去驱动6个舵机 是否有足够大的电压带动6个舵机 如果能驱动外接电池是否可能烧坏小熊派 就是说机械臂应该交给16路舵机板来控制 还是小熊派来控制 因为我想的是 如果用小熊派驱动可能会更加方便
主要是还是自适应的问题 希望大佬们给点思路
