ROS仿真,akermann转向小车仿真问题，在运行launch文件后出现了问题：为什么运行不出来

Question

在输入~$ roslaunch bringup racecar.launch 运行后出现了以下错误： ERROR:cannot launch node of type [controller_manager/spawner]:controller_manager ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/kinetic/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share

Answer 1

这个错误信息表明 ROS 无法在路径中找到 'controller_manager/spawner' 节点类型。这可能是由于缺少相应的软件包或配置问题造成的。可以尝试以下措施来解决此问题：

1、确保在系统上已经安装了 'controller_manager' 软件包。

2、检查您的 ROS 环境变量是否已正确设置。

3、确保您的 launch 文件中没有任何错误或缺少的参数。

4、检查您的 launch 文件中是否包含了启动 'controller_manager' 的节点。

5、检查您是否使用了正确的 ROS 版本。

6、如果你使用了其他的软件包，请确保它已经被正确编译。

7、可以尝试重新编译整个工程

这些都是可能导致问题的原因之一。