如何使用opencv，鱼眼（广角）相机进行姿态估计和视觉测距

Question

广角相机采用opencv中fisheye模型标定，进行姿态估计时发现solvePnP是基于针孔模型的？那鱼眼模型应该用哪个类似的API呢？

Answer 1

在 OpenCV 中，solvePnP 函数是基于针孔模型的。这意味着它适用于使用平面投影和射影几何做出估计的摄像机模型。但是，如果你使用的是鱼眼模型，那么你需要使用类似的函数，例如 fisheye::estimateNewCameraMatrix 和 fisheye::stereoCalibrate。这些函数可以用来校准鱼眼相机，并使用鱼眼模型来解决立体视觉问题。