Vuforia Engine9.0以上版本没有了UserDefinedTargetBuilder组件怎么进行自定义识别？？

最近在学vuforia的使用，然后我下载的是vuforia9.6.3版本的包，目前图形识别、虚拟按钮都能完成，
可是自定义识别我真的不知道该怎么做了
网上的文章和视频都用的是UserDefinedTargetBuilder组件，可是Vuforia Engine9.0以上版本已经没有了UserDefinedTargetBuilder组件，

请教一下各位，9.0以上版本的vuforia包到底该怎么完成自定义识别功能啊？

我自己试着找到了一个6.0版本的vuforia包，在unity上是运行成功了，但是不能导包到Android端，老是说我SDK有问题

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