张正友标定推导中一个问题

Question

由未知变量的个数可知，求解出H至少需要4对匹配点。通常情况下为了得到更稳定的结果，会用到多于4对的特征匹配。所以，这个方程会变成超定的，可以将最小二乘解作为最后的解。方程的最小二乘解有一个既定的结论，即对A进行SVD分解，A的最小的奇异值对应的右奇异向量即是h的解。
证明：解方程Ah=0等价于优化问题
min ||Ah|| = 0
s.t. ||h|| = 1
为什么就能等价，这一步看不明白，范数看得懂，只是为什么就等价了？

Answer 1

已解决，||h||=1，是推导过程中的一个约束条件。