http服务器是怎么记录连接的？

Question

我们在进行java网络开发的时候经常会用到nginx、tomcat、undertow，它们都可以用来监听80、443端口对外提供http服务，现在我们暂且统一称作它们都为http服务端。
http服务端可以并发连接若干个客户端的请求，即连接数。tomcat使用bio模型时，一个连接使用一个线程处理。undertow使用nio时，一个线程可以处理多个连接。使用异步请求时，一个线程负责接受请求，另一个线程负责将处理好的结果数据返回给连接的客户端。
我现在的疑问就是，http服务端是将每一个连接信息存在哪里呢？
或者说，每一个http连接对于http服务端来说，其本质又是什么？