A Deep Reinforcement Learning Framework for Rebalancing Dockless Bike Sharing Systems求答疑

在DDPG的基础上加入了分层结构。在这里有几个问题想要咨询一下。

算法模型中出现的GRU是否所有的参数共享？
在actor_network中出现的GRU输入数据是【sj1,sj2,..sjT】,输出的结果是【yj1,yj2,..yjT】,而在critic_network中输入的数据是【(sj1,pj1),(sj2,pj2),..,(sjT,pjT)】，是这个样子嘛？
在critic_network中的localized Module是经过一个两层全连接网络，其这个网络的参数是如何变化与更新的那？这部分在求Q(st,at)中属于偏置项，是代表着网络的参数不变的嘛？这个偏置量的来源是什么呢？

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