最近根据网络上的教程试着用ros调用笔记本电脑的摄像头，运行
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
时会弹出一个的image_raw的窗口，笔记本摄像头的启动指示灯也会点亮，但是没有图像。
过一会窗口就自己关闭了。
找了好久也没有遇见有相同问题的，不知道有没有大佬能指点以下。
使用ros调用笔记本电脑摄像头时遇到的问题
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- 帅某（沙漠胡杨） 2019-03-04 09:59关注
我当时也遇到了这个问题，后来问题被我解决了。我把解决过程卸载了我的博客上，希望对你有所帮助。
https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88073532解决 无用评论 打赏举报 分享
- 2021-08-30 23:50回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2022-01-18 23:46回答 3 已采纳 第一行改为这个试试： #!/usr/bin/python3 另外，这个代码文件可能需要增加可执行权限，直接chmod 777 文件名，试一试
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2022-03-09 09:54雨秋yuqiu的博客 在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd … $ catkin_...
- 2022-09-14 08:19回答 1 已采纳 你要不要换一个试试啊,我没用过你的那个插件,我之前用的是Final IK ,你可以试试,目前没有出现过问题
- 2022-09-16 15:26回答 1 已采纳 你可以把类似下面的cmake语句 qt5_add_resources(SRC_FILES resources.qrc) # normal resources 替换成 qt5_add_big_reso
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2022-08-06 16:20dtge的博客 ROS调用笔记本和usb外接摄像头，通过usb_cam或uvc_camera包实现
- 2022-01-27 10:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2022-10-06 14:56回答 1 已采纳 W10还需要安装python3.9版本https://www.python.org/downloads/windows/查看pyenv('Version','3.9')
- 2023-03-16 15:35回答 3 已采纳 讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
- 2022-05-05 21:02zhhao1326的博客 1.下载源码 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/OuyangJunyuan/ros-yolov5.git ... 然后回到工作空间目录下 ...文件位置：ros-yolov5-master/config/config.yaml 修改如下： yolov5: action: False #
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2023-08-18 16:58界首大学的博客 ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入
- 2023-06-27 15:05King—eL的博客 参考：1.2.补充：上面的参考中，都是使用笔记本自带的摄像头进行校准，本文补充使用多个USB摄像头。
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