如何使用正图形填充一个多边形？

Question

输入：一个不规则多边形；一种单元图形。
输出：填充不规则多边形的所有单元图形的位置。

条件：
1.单元图形可以是正方形、正六边形、圆形等，在填充时仅使用一种，且大小一致；
2.单元图形的放置可以是不规则的，例如正方形可以并非完全按照格栅放置，边界可以错开，可以有缝隙，甚至单元图形可以按任意的旋转角度放置；
3.尽量能够铺满多边形，即单元图形数量最大化；
4.在边缘位置，若不能放置一个完整的单元图形，则舍弃。