.ubuntu终端下rosrun一个节点报错行 7: 未预期的符号 `int' 附近有语法错误

Question

我在run一个节点的时候 报了如下错误
rosrun chapter10_tutorials pcl_read.cpp

/home/z/dev/catkin_ws/src/chapter10_tutorials/src/pcl_read.cpp: 行 7: 未预期的符号 `int' 附近有语法错误

/home/z/dev/catkin_ws/src/chapter10_tutorials/src/pcl_read.cpp: 行 7: `main(int argc, char **argv)
从github上找到了源码,代码书写没有错误 就是一直报错