jetson nano CSI摄像头在程序运行时意外关闭

Question

使用opencv打开摄像头、处理图像并调用keras建立的模型识别数字。有时候能正常运行下去，有时候又会运行一半提示输入的图像为空（如图），并且无法再次正常运行，直到重启后。也就是一旦出现这个意外，就必须重启才可能再次成功运行。设备是jetson nano 2GB。同样的代码放win10笔记本上能稳定运行。