请教这个STM32如何改写其中的程序,需要用什么软件?

如图的STM32,说明书说通过USB能一键下载程序啥的,但我一直没调出来。我想改写一下图中程序的最后一行,改成ms(20);//50Hz,请教如何实现?需要用什么软件能读取并修改这个STM32?希望大家指点一下

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