（无人机）在配置PX4的时候运行make px4_sitl_default gazebo命令报错：ninja: build stopped: subcommand failed.不知该如何解决

Question

在配置PX4环境是，运行make px4_sitl_default gazebo命令出现错误，完整的错误如下：
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/ak/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/ak/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeError.log".
[1/6] Generating ../../logs
FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure
cd /home/ak/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DSEND_VISION_ESTIMATION_DATA=ON -GNinja /home/ak/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo && /usr/bin/cmake -E touch /home/ak/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed
make: *** [px4_sitl_default] Error 1
不知道可以怎么解决这个问题

Answer 1

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