estimateRigidTransform 这个函数输出矩阵为空的情况是什么错误呢？

Question

cv::Mat estimateRigidTransform(InputArraysrc,InputArraydst,boolfullAffine)
前两个参数，可以是 ：src=srcImage (变换之前的图片Mat) dst=transImage（变换之后的图片Mat）
也可以： src=array（变换之前的关键点Array） dst=array（变换之后的关键点Array）
第三个参数： 1（全仿射变换,包括：rotation, translation, scaling,shearing,reflection）
0（带有约束的仿射变换）
默认参数1：全仿射变换。
fullAffine 与 partialAaffine 主要区别是：变换矩阵中后者可以是刚体变换。（不是必须，体会可以的含义）
也就可以后者没有尺度缩放。

H = cv::estimateRigidTransform(objectGoodPoints, modelGoodPoints, false);
输入的两个点集，点个数相同，但是最终计算输出的矩阵H为空，是什么原因呢？求各位指教！