,我设计一个机械手用它喷洒颗粒和液体的,不知道怎么如何确定它的尺寸,包括大臂 小臂,底座,重量是如何计算的,旋转角度 两颗树之间距离3-5米,距离树根部距离大于1m-2m,有小车推得,小车底盘与地是220mm,喷洒机构效率大于等于0.9,喷洒效率≥100kg/h。
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