问题遇到的现象和发生背景
利用Livox mid-40雷达进行扫描，系统为ubuntu18.04，扫描后的点云数据保存后再复现播放，仅有点的数据，没有具体的三维模型
问题相关代码，请勿粘贴截图
运行界面：roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch
运行雷达：roslaunch loam_livox livox.launch
保存数据：rosbag record -o out /laser_cloud_surround
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
怀疑1：运行界面的设置参数没有设置正确
怀疑2：保存数据的代码是只保存点数据，保存三维模型的代码是其他的代码
我想要达到的结果
希望能把扫描后的信息保存起来，复现的时候是一个三维模型而不只是点数据
(下为在本电脑上运行HKU在github上分享的测试包的截图)
