ubuntu下realsense相机启动失败

Question

         我需要在一台小车的工控机（ubuntu16.04LTS）下使用realsenseD435相机，但是没法联网，所以我用自己电脑安装了realsense的驱动后，我把相关的文件通过ssh的方式传进去了。
我不确定是否文件全部传完了，但是ros版本的代码能够成功编译通过，但是通过roslaunch启动，或者使用rs-sensor-control来调整相机参数时，都会导致整个工控机死机，只能重启。
请问原因是什么，或者有什么办法给一个没法联网的工控机安装realsense相机的驱动。