cv，识别轮廓，拟合椭圆的问题

Question

有一个计算机视觉的问题想叨唠一下前辈们:
在一张图片里面，一个物体的真实轮廓应该是不变的。
但是在我识别轮廓进行拟合后，发现在20的幅度内改变阈值会让轮廓发生变化，使得轮廓拟合的椭圆角度方向会随着阈值的调整有2°范围的波动。这样的轮廓显然是极其受到光照影响的，不能作为理想轮廓。
所以想请教一下前辈们有什么方法能够使得识别的轮廓不那么受光照影响吗？
理想结果是识别的轮廓波动不会很大，最好近乎没有。

Answer 1

想要不受光照影响几乎没有可能的，除非你不使用阈值二值化，而是直接在灰度图上面拟合椭圆才能有可能做到，但是光照还是会影响灰度图，只不过没有直接使用阈值二值化那么大。
另外一种就是上亚像素算法计算轮廓然后去拟合，这个虽然也会随着阈值变换而变化，但是幅度会比你直接二值化之后的轮廓稳定一些。或者在灰度图上面直接使用亚像素轮廓是最好的了.
另外就是如果你用的是最小二乘法的话，你可能需要去除一些噪声点，先拟合一个椭圆出来，然后根据拟合的椭圆再去除一些噪声点之后二次拟合，这时候就是比较稳定的了