有无单片机王者，求解超声波问题

Question

基于stc15平台，使用CCP PCA输入捕获，超声波测距大于50cm就不灵敏了，50cm以内反应都很迅速，按照手册原理来看，计时时长应该能达到65535（16位），我用的12MHz系统频率，PCA时钟用的12分频，理论上测量最大值应该是65535/58，求解

if(CCF0)    //跳变中断
    {
        //LED1=~LED1;
        CCF0=0;
        th=CCAP0H;
        th<<=8;
        tl=CCAP0L;
        th|=tl;
        t=th/58;
        /*    为什么微秒/58 = 厘米
        *     Y米 = （X秒 * 344） 2
        *     X秒 = （2 * Y米） / 344
        *     X秒 = 0.0058*Y米
        *     厘米 = 微秒/58     */
    }

Answer 1

距离远了，返回的信号就弱了吧，加强信号试试