大赵武安君 2022-02-28 14:56 采纳率: 33.3%
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已结题

LQR二级倒立摆系统能控性

请问一下,权益矩阵Q设置不当会导致LQR二级倒立摆系统无法得到最优反馈增益k吗?A、B能控。

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