linxinkaihahaha 2022-03-20 23:46 采纳率: 100%
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已结题

超声波测距模块如何知道是否工作?

最近在做毕设用到一个超声波测距模块(HC-SR04),模块是学校库房领的。今天用了站里一个博主的程序,我把蜂鸣器部分改成了LED灯。结果好像一点反应也没有,大家能不能帮我瞧瞧是哪里出了问题。单片机用的是STC15F2K60S2

以下是站里找的程序附上原地址(https://blog.csdn.net/qiwenzhai/article/details/89040941

#include "STC15.h"
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
sbit Trig=P0^6;        //控制端 
sbit Echo=P0^5;      //接收端
sbit Beep=P0^7;      //原理是蜂鸣器改成了LED灯

unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;
void Start_Buzz()        
{
 Beep= 1;    
} //灯亮
void Stop_Buzz()
{
    Beep= 0;
    
} //灯灭

void time_init()
{
    EA=1;
    TMOD=0x11;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0; 
} //初始化定时器
void Delay_us(unsigned char t)
{
    while(--t);
}     //大约延时t*2+5us     超声波模块用


void timer0()interrupt 1
{
TH0 = 0;
TL0 = 0; 
} //中断程序 初始化赋值 重新计数 超声波模块用 计算时间
 void main()
 {    
     unsigned int time,distance;
    Trig=0;
    Echo=0;
    time_init();
    Stop_Buzz();
     while(1)
    {
        Trig=1;
        Delay_us(10);
        Trig=0;
        while(Echo==0);
        TR0=1;
        while(Echo);
        TR0=0;
        time=TH0*256+TL0;
        distance=(int)(time*0.017);               //计算路程 单位为cm
        TH0=0;
        TL0=0;
        if(distance<30)                    //如果距离小于30cm 蜂鸣器响
        {
            Start_Buzz();             //用于控制蜂鸣器的音高
        }
        
     } 
 }

下面这是原理图

img

运行结果及报错内容:
毫无反应。555

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2条回答 默认 最新

  • 老皮芽子 2022-03-21 11:58
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    1: P0^5,P0^6 需要接上拉电阻
    2: 43 行代码改成 Echo=1;

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