52单片机超声波测距

Question

想运用52单片机实现一个超声波测距功能，具体如下：运行开始，超声波第一次测距d1，打开水泵放水（用3.3V模块），每一秒进行一次测距dn，当dn＜d1时，水泵关闭，测试的数据同时有数码管显示。这个程序怎么写啊

Answer 1

#include <reg52.h>

#define TRIG P1_0    // 超声波发射引脚
#define ECHO P1_1    // 超声波接收引脚
#define PUMP P1_2    // 水泵控制引脚
#define DISP P2      // 数码管显示引脚

sbit LATCH = P3_4;   // 数码管锁存引脚
sbit OE = P3_5;      // 数码管输出使能引脚
sbit CLK = P3_6;     // 数码管时钟引脚
sbit DATA = P3_7;    // 数码管数据引脚

volatile unsigned int distance;    // 当前距离
volatile unsigned char count;      // 定时器计数器
volatile bit overflow;             // 定时器溢出标志

// 读取数码管的值
void read_disp(unsigned char *value) {
    LATCH = 1;  // 先将锁存引脚拉高
    OE = 1;     // 将输出使能引脚拉高
    LATCH = 0;  // 然后再拉低锁存引脚
    OE = 0;     // 将输出使能引脚拉低

    // 逐位输出数据
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        DATA = value[i];
        CLK = 1;
        CLK = 0;
    }

    OE = 1;     // 输出完成后再将输出使能引脚拉高
}

// 超声波发射函数
void send_pulse() {
    TRIG = 1;   // 将超声波发射引脚拉高
    TH0 = 0;    // 定时器清零
    TL0 = 0;
    delay_us(10);   // 延时 10 微秒
    TRIG = 0;   // 将超声波发射引脚拉低
}

// 超声波中断处理函数
void echo_isr() interrupt 2 using 1 {
    static unsigned int start_time;

    if (overflow) { // 如果发生了定时器溢出
        overflow = 0;
        distance = 0;   // 距离设为 0，表示超时
    } else {
        if (!ECHO) {    // 如果接收到了回波信号
            start_time = TH0 * 256 + TL0;   // 记录开始时间
        } else {        // 如果回波结束
            unsigned int end_time = TH0 * 256 + TL0; // 记录结束时间
            distance = (end_time - start_time) / 58; // 计算距离
        }
    }

    TR0 = 0;    // 关闭定时器
    count = 0;  // 计数器清零
}

// 定时器中断处理函数
void timer_isr() interrupt 1 using 2 {
    TH0 = 0;    // 定时器重置
    TL0 = 0;
    count++;    // 计数器加 1

    if (count == 10) {  // 如果计数器达到 10（即 1 秒）
        count = 0;      // 计数器清零
        overflow = 1;   // 发生定时器溢出
        send_pulse();   // 发送超声波
        TR0 = 1;        // 启动定时器
    }
}

void main() {
    TMOD = 0x01;    // 定时器 0 工作在模式 1（16 位定时器）下
    TH1 = 0xFD;     // 设置定时器 1 的初值，每 50 微秒进入一次中断
    TL