OpenVINS得到轨迹数据如何处理，得到的.txt与给的真实轨迹数据.txt文件格式不一致

Question

在对OpenVINS做复现，得到结果对.txt轨迹数据进行分析时发现，无法用evo工具进行处理

左边是我运行得到得结果，我试着提取前8列数据进行分析，但发现和真实轨迹相差很远，应该是用什么方式进行转换得。
左边是我得到得数据，右边是真实数据。去问左边是什么数据格式，如何转换成和右边一样。OpenVINS官方文档也有说到转换的，但是我看不懂，请问该如何解决?https://docs.openvins.com/eval-error.html

Answer 1

已解决，Pr11，Pr12是协方差矩阵，awk -F" " '{print $1,$2,$3,$4,$5,$6,$7,$8}' V2_01_easy_path.txt >V2_01.txt
提取出前8项，然后evo_traj tum V2_01.txt --ref V2_01_easy.txt -p -a画图即可，需要轨迹对其。